02 Care sunt avantajele platformei HIL?
Din moment ce testarea se poate face pe vehicule reale, de ce să folosim platforma HIL pentru testare?
Economii de costuri:
Utilizarea platformei HIL poate reduce timpul, forța de muncă și costurile financiare. Efectuarea testelor pe drumuri publice sau pe drumuri închise necesită adesea cheltuieli semnificative. Timpul și costurile implicate în modificarea sau repararea hardware-ului și software-ului pe vehiculele de testare nu trebuie trecute cu vederea. Testarea reală a vehiculelor necesită mai mulți tehnicieni (asamblori, șoferi, ingineri electricieni etc.) care să fie disponibili pentru a gestiona orice probleme apărute în timpul testării. Cu ajutorul platformei HIL, cea mai mare parte a conținutului testului poate fi finalizată în laborator, iar interfața cu utilizatorul a platformei HIL permite modificarea în timp real a diferiților parametri ai obiectului controlat, fără a fi nevoie de lucrări greoaie de dezasamblare și reasamblare a vehiculului.
Reducerea riscurilor:
În timpul validării vehiculelor reale, există riscuri de accidente rutiere, electrocutare și defecțiuni mecanice la verificarea condițiilor periculoase și extreme. Utilizarea platformei HIL pentru aceste teste poate proteja eficient personalul și bunurile, poate contribui la testarea completă a stabilității și siguranței sistemului în condiții extreme și poate demonstra avantaje clare în dezvoltarea sau modernizarea controlerelor.
Dezvoltare sincronizată:
În timpul dezvoltării unui nou proiect, controlerul și obiectul controlat sunt adesea dezvoltate simultan. Cu toate acestea, dacă nu există niciun obiect controlat disponibil, testarea controlerului poate începe doar după finalizarea dezvoltării obiectului controlat. Dacă este disponibilă o platformă HIL, aceasta poate simula obiectul controlat, permițând testarea controlerului să continue.
Tratarea specifică a defecțiunilor:
În timpul testelor reale ale vehiculelor, este adesea dificil să se reproducă anumite defecțiuni, cum ar fi defecțiunile hardware sau scurtcircuitele, și pot exista riscuri asociate. Folosind interfața operațională a platformei HIL, pot fi reproduse defecțiuni individuale sau multiple, permițând testarea eficientă a modului în care controlerul gestionează diferite tipuri de defecțiuni.
03 Cum se efectuează testarea platformei HIL?
Configurarea platformei:
Configurarea platformei include stabilirea atât a platformelor software, cât și a celor hardware. Pentru testarea vehiculelor, platforma software implică construirea de modele de scenarii de testare, modele de simulare pentru senzori și modele dinamice ale vehiculelor, precum și software de gestionare a testelor. Configurarea platformei hardware necesită dulapuri de simulare în timp real, plăci de interfață I/O, simulatoare de senzori etc. Selecția componentelor platformei hardware se bazează în principal pe alegerile pieței, deoarece dezvoltarea proprie poate fi dificilă.
Integrare HIL:
Selectați instrumente de testare adecvate în funcție de cerințe și creați un mediu de testare adecvat. Apoi, combinați modelele de algoritmi participanți cu mediul de testare pentru a forma un sistem cu buclă închisă. Cu toate acestea, există o varietate de instrumente de testare disponibile pe piață, de la diferiți producători, cu standarde și date de interfață variate în comparație cu controlerul testat, ceea ce face ca integrarea să fie oarecum dificilă.
Scenarii de testare:
Scenariile de testare trebuie să acopere majoritatea cazurilor de utilizare și chiar să ia în considerare condiții nereproductibile. Semnalele senzorilor trebuie să fie în concordanță cu situațiile din lumea reală. Precizia și caracterul complet al testării sunt indicatori importanți ai eficacității testării HIL.
Rezumatul testului:
Rezumatul testului ar trebui să includă: 1. Mediul de testare, durata testului, conținutul testului și personalul implicat; 2. Statistici și analiză a problemelor întâlnite în timpul testării, rezumatul problemelor nerezolvate; 3. Rapoarte de testare și trimiterea rezultatelor. Testarea HIL este în general automatizată, necesitând doar finalizarea configurării și așteptarea finalizării testului, ceea ce ajută la îmbunătățirea eficienței testării și la asigurarea consecvenței.
Contactaţi-ne:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
Data publicării: 09 oct. 2023
