02 Care sunt avantajele platformei HIL?
Deoarece testarea se poate face pe vehicule reale, de ce să folosiți platforma HIL pentru testare?
Economii de costuri:
Utilizarea platformei HIL poate reduce timpul, forța de muncă și costurile financiare. Efectuarea testelor pe drumurile publice sau pe drumuri închise necesită adesea cheltuieli semnificative. Timpul și costurile implicate în modificarea sau repararea hardware-ului și software-ului pe vehiculele de testare nu trebuie trecute cu vederea. Testarea vehiculelor reale necesită mai mulți tehnicieni (asambleri, șoferi, ingineri electrici etc.) să fie în așteptare pentru a gestiona orice probleme care apar în timpul testării. Cu testarea platformei HIL, cea mai mare parte a conținutului testului poate fi finalizată în laborator, iar interfața de utilizator a platformei HIL permite modificarea în timp real a diferiților parametri ai obiectului controlat, fără a fi nevoie de lucrări greoaie de dezasamblare și reasamblare a vehiculului.
Reducerea riscului:
În timpul validării reale a vehiculului, există riscuri de accidente de circulație, șoc electric și defecțiuni mecanice la verificarea condițiilor periculoase și extreme. Utilizarea platformei HIL pentru aceste teste poate proteja efectiv personalul și proprietatea, poate contribui la testarea completă a stabilității și siguranței sistemului în condiții extreme și poate demonstra avantaje clare în dezvoltarea sau upgrade-urile controlerului.
Dezvoltare sincronizată:
În timpul dezvoltării unui nou proiect, controlerul și obiectul controlat sunt adesea dezvoltate simultan. Cu toate acestea, dacă nu există un obiect controlat disponibil, testarea controlerului poate începe numai după finalizarea dezvoltării obiectului controlat. Dacă este disponibilă o platformă HIL, aceasta poate simula obiectul controlat, permițând testarea controlerului să continue.
Tratarea defecțiunilor specifice:
În timpul testării reale a vehiculelor, este adesea dificil să se reproducă anumite defecte, cum ar fi deteriorarea hardware-ului sau scurtcircuite, și pot exista riscuri asociate. Folosind interfața operațională a platformei HIL, defecțiunile individuale sau multiple pot fi reproduse, permițând testarea eficientă a modului în care controlerul gestionează diferite tipuri de defecțiuni.
03 Cum se efectuează testarea platformei HIL?
Configurarea platformei:
Configurarea platformei include stabilirea atât a platformelor software, cât și a celor hardware. Pentru testarea vehiculelor, platforma software implică construirea de modele de scenarii de testare, modele de simulare pentru senzori și modele de dinamică a vehiculelor, precum și software de management al testelor. Configurarea platformei hardware necesită dulapuri de simulare în timp real, plăci de interfață I/O, simulatoare de senzori etc. Selecția componentelor platformei hardware se bazează în principal pe alegerile pieței, deoarece auto-dezvoltarea poate fi o provocare.
Integrare HIL:
Selectați instrumentele de testare adecvate în funcție de cerințe și creați un mediu de testare adecvat. Apoi combinați modelele algoritmilor participante cu mediul de testare pentru a forma un sistem în buclă închisă. Cu toate acestea, există o varietate de instrumente de testare disponibile pe piață, de la diferiți producători, cu standarde și date de interfață diferite în comparație cu controlerul testat, ceea ce face integrarea oarecum dificilă.
Scenarii de testare:
Scenariile de testare trebuie să acopere majoritatea cazurilor de utilizare și chiar să ia în considerare condițiile nereproductibile. Semnalele senzorilor trebuie să fie în concordanță cu situațiile din lumea reală. Precizia și exhaustivitatea testării sunt indicatori importanți ai eficacității testării HIL.
Rezumatul testului:
Rezumatul testului ar trebui să includă: 1. Mediul de testare, durata testului, conținutul testului și personalul implicat; 2. Statistica și analiza problemelor întâlnite în timpul testării, rezumatul problemelor nerezolvate; 3. Rapoarte de testare și transmiterea rezultatelor. Testarea HIL este în general automatizată, necesitând doar finalizarea configurației și așteptarea finalizării testului, ceea ce ajută la îmbunătățirea eficienței testării și la asigurarea coerenței.
Contactaţi-ne:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
Ora postării: Oct-09-2023
